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提起机器人大家会想到什么?终结者?擎天柱?还是高达?这些科幻作品中的机器人以目前的技术还没有办法实现,现阶段学术界的研究基本集中在医疗器材、外骨骼、3D打印机、无人机、人工智能AI等方向。今天就来给大家介绍一下日本机器人相关领域的研究,以及想学习机器人方向的话该如何备考。
考学前期有两个任务比较重要,一个是选方向,另一个就是选专业。对于机器人领域来说,日本有三个专业下都有和它相关的研究,分别是情报理工、机械工程和电子电气。这三个专业无论是研究的侧重点,还是考试的内容上差别都很大。
首先我们来看研究方向的区别。
情报理工:自然语言处理、图像处理、人工智能、机械学习等偏向软件、算法和信息处理相关的部分都属于情报专业。
机械工程:外骨骼、医疗器材、四足机器人、3D打印机、无人机等偏向机械力学、人体工学、能量转化的部分属于机械专业。
电子电气:处理芯片、无线传输、蓝牙、传感器、电池、材料等与硬件相关的部分属于电子电气专业的范畴。
就研究方向来讲,情报偏向机械学习、人工智能这种算法与软件类的,机械侧重跟力学有关的人体工学、动能、热能方向,电气电子则偏向硬件(芯片集成电路等)。
情报理工:
情报专业是三个专业中考试难度最高的一个,不仅对数学的要求和其他两个专业不在同个level,专业课考试的内容也很多很杂,而且每个学校之间的考试侧重点也不太一样。
情报考试科目:
数学:微积分、线性代数、微分方程、复变函数、概率论
专业:算法与数据结构、情报理论、信号处理、情报网络、自动机、信号处理、电路、计算机组成等
*加粗科目为大多数院校必考科目,概率论部分学校为必考
机械工程:
机械专业数学的考试范围会比情报少一些,专业课也相对统一。
数学:微积分、线性代数、微分方程、复变函数、概率论
专业:机械力学、材料力学、热力学、流体力学、制御
*数学的复变函数、概率论以及专业课中的制御考的学校不多
电子电气:
电子电气专业考试难度与机械专业相近,相对容易一些。
数学:微积分、线性代数、微分方程、复变函数、概率论
专业:电子回路、电气回路、电磁气、量子力学、电子物性等
*数学考察范围与机械类似,部分院校不要求数学
*专业课掌握前三门就可以应对大部分院校的考试(东京大学、东京工业大学、名古屋大学、早稻田大学等等)
由于情报专业需要学习的科目相对较多,对于数学的要求较高,建议国内计算机/信息科学相关专业(虽说专业科目有一定重合度,但也有国内同学未学过的领域)的学生备考。机械和电气电子专业则建议在国内有一定大学数学与大学物理(力学/电学)基础的同学报考,但同样需要时间学习和适应日本的考试内容。
总体来说,大家可以先确认研究喜好和心仪院校教授的方向是否符合,再考虑自己的专业知识适合哪个专攻的考试,最后结合前两者来做最优解。这样是最省事的方法,准备周期也相对短(但也需要至少1年),如果选择跨度较大的专业,就需要大量时间来准备专业知识,备考周期拉长至1.5~2年。
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