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机器人学是一门横跨多个领域的综合性学科,研究内容涉及到机械工程、计算机科学、电子工程等学科。该学科的研究者主要致力于开发能够执行各类任务的机械设备。
在全球范围内,机器人学作为一门较新的学科,正以惊人的速度迅猛发展着。日本更是将其广泛应用于生产制造、医疗保健、服务行业等多个领域,发展水平位居世界前列。此外,值得一提的是,日本的机器人研究尤其注重产品的高度精密化和创新化,以更好地应对日益严峻的老龄化社会问题。对于有意研究机器人的同学来说,日本无疑是一个性价比极高的选择。
那么,都有哪些学校的哪些院系开设有相关研究室呢?本期,我们就来为大家介绍东京工业大学、早稻田大学、东北大学这三所老牌名校中涉及到机器人学的四个研究室。
东京工业大学
工学院机械系
小俣·石田研究室
研究关键词
医療・産業ロボット(医疗·产业类机器人)、バイオマイクロデバイス(生物微型装置)。
研究室简介
该研究室的研究课题主要围绕医疗机械与生物技术展开,其特色在于打破了机械与生物医疗之间的壁垒,提供了一个有利于不同领域进行科研交流的平台。
研究室致力于开发脱胎于机械手的医疗机器人,以及与细胞(如癌细胞和细菌)相关的创新装置。近年来,以分子生物学为基础的医疗研究逐渐崛起,发展前景广阔,未来可期。小俣·石田研究室也顺应着时代潮流,逐步将研究重点转移到了细胞领域。
小俣与石田两位教授中,小俣教授的多项研究课题与机器人密切相关,例如能产生强大指尖力的节能机器手、可捕获高度迁移癌细胞的微流体设备等。石田教授的研究方向则与机器人关系不大,故在此不多做介绍。
以下,我们从小俣教授的诸多研究中挑选了两个相关课题为大家进行详细介绍。
研究课题
1.弦振動による手術ロボット屈曲鉗子の力センシング
手术机器人的屈曲夹子的力传感是一项尚未发展成熟的技术。一直以来,测量施加在细长弯曲末端上的力都是一件比较困难的事,因此该研究在弯曲夹子末端关节处增加了一个金属丝,如此一来,就可以通过振动金属丝并测量弦振动频率来间接地测量出张力,从而计算出施加在末端的力。
2.音を用いた鉗子用力センサの開発
镊子和其他一些手术器械的所受作用力无法测定的问题早已被提出,然而时至今日尚未找到完美解决方案。针对这一难题,该研究进行了新的尝试,根据笛子的原理,设计、开发了一种小型力传感器,同时满足了体积小、可消毒、可清洗、符合价格等要求。
岡田·土方研究室
研究关键词
ロボット工学(机器人工学)制御工学、機構设计、運動の創発。
研究室简介
该研究室由岡田昌史和土方亘准两位教授共同领导。岡田研究室的研究课题主要围绕机器人制御工学以及轻量化机器人的研发展开。土方研究室的研究课题则与生物学与工程学紧密相关,通过在生物学中运用工程学,探索延长人类寿命的方法。
下面,我们将为大家详细介绍几个与机器人相关的研究课题。
研究课题
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