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你对机器人专业了解多少

周钰

2020-01-10 11:42:46

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随着智能化时代的来临，很多学生对机器人专业感兴趣，而日本的机器人起步较早，为大家介绍日本留学你对机器人专业了解多少，希望可以给大家带来帮助。

研究方向

1、智能机器人

智能机器人主要是机械控制及计算机科学的交叉研究方向。智能机器人应用到的一个重要研究技术就是图像处理。例如机器人对图像的判断和识别，这涉及到计算机中的机械学习领域。

举个简单的例子，我们为了让计算机学会如何识别一张图片上的动物是猫，就会连续给电脑输入百万级，亿级猫的图片，让计算机不断学习。这项技术应用范围非常广泛，譬如从应用上来分，支援机器人就是在灾害发生时用于寻找是否有人需要救援，那在寻找过程中应用的主要就是图像处理技术。

同样的，现在非常热门的特斯拉，谷歌无人驾驶汽车等也应用了这项技术来识别汽车行驶中的周围环境，顺带一提，东京大学大阪大学也有很多教授是研究这样的车载摄像头课题。

2、机械控制

这个方向也是国内学习机械，机电一体化等专业同学最为熟悉的分支。这个分支研究的方向就比较多了，譬如双足/多足机器人如何平稳前进。机器人保持平衡一直是这个方向研究的重点，譬如在进行上楼梯，抬举重物等操作过程中，受力不断变化，对于保持平衡就是一个挑战。

其它按照应用领域可以分为福祉机器人，工厂机器人，救援机器人等等；按照移动方式可以分为双足机器人，多足机器人，履带移动式机器人等。同学们可以按照自己喜欢的方向进行选择。

推荐院校：

在日本，开设机器人专业的学校有亚洲顶级牛校-东京大学，机械学科实力非常突出的大阪大学和东京工业大学，注重实用性的九州大学，在日本科学与工程科技领域方面最顶尖的大学-东京理科大学，北海道大学，在理工科系方面卓有成就的东北大学，名古屋大学，早稻田大学，筑波大学。今天我们主要介绍其中5所大学的机器人专业情况。

1、东京大学

东京大学的机器人研究涉及的领域非常全，尤其重视人、机械和信息结合的理论和系统的创造，同时注意培养思维缜密有行动和思考力的领导者和研究人员。因此，东京大学的机器人专业培养的不仅是情报学，同时还让学生更好的去认识人的行为，进行设计创造，让学生拥有立足于世界的稳固的知识和经验。同时东京大学有号称日本最强的JSK实验室，由稲葉雅幸在内的数十位研究人员组成，研究内容几乎涵盖了所有智能机器人的研究，包括机器人视觉，驱动，外骨骼等等。

2、大阪大学

大阪大学的机器人专业非常的强大，大阪的机械在日本的工科群里是数一数二和机器人齐名。石黑浩是大阪大学智能机器人研究所所长，该研究所的仿人机器人非常出名，在2014年5月5日，大阪智能机器人研究所研制出一款智能机器人，该机器人外形机器极其逼真，能够完成点头、眨眼等动作，并可以进行简单的交谈。

3、东北大学

日本东北大学工学研究科ロボティクス専攻，从少子老龄化社会中活跃的人类共生机器人、自律性高的智能机械系统到扩张了机器人概念的智能空间、智能社会、利用DNA制作的分子水平的零件形成的纳米机器人，涉及了未来型机器人创造技术的广泛领域。研究对象是复数机器人协调系统，自律控制机器人，智能福祉机器，利用MEMS(MicroElectroMechanical)技术的传感器，传感器网络，生物分子机械等多个领域。从理论建筑、涉及、模拟到试制开发、实机评价、社会实装进行综合的研究。

4、东京工业大学

东京工业大学的机器人的主要研究领域是人工关节和外骨骼，实验室众多。机器人是一个跨学科同时对学生要求较高的一个专业，不仅要求学生又机械和编程的基础，同时也需要掌握一些电气的基本知识，甚至一些智能机器人需要学生掌握医学、言语学等夸学科的知识。

5、早稻田大学

早稻田大学的人形机器人非常出名，“日本机器人之父”加藤一郎教授是开创两足步行机器人研究的先驱，70年代研发了人工肌肉驱动的下肢机器人，90年代研发了以液压、电机驱动的WL系列下肢机器人，90年代WABIAN系列开始带有上肢才具有拟人形，高西淳夫研究室是原加藤实验室的延续。

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